直角坐標式裝箱機組MCZX-ZQD01
紙箱包裝機器人設備介紹:
直角坐標機器人又稱(chēng)單軸機械手，工業(yè)機械臂等，是以XY直角坐標系統為基礎數學(xué)模型，以伺服電機、步進(jìn)電機為驅動(dòng)的單軸機械臂為基本工作單元，同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構起來(lái)的機器人系統。
紙箱包裝機器人適用范圍：
直角坐標機器人可以被應用于裝箱、碼垛、分揀、搬運、上下料等常見(jiàn)的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，在替代人工，提高生產(chǎn)效率，穩定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著(zhù)地應用價(jià)值。
設備參數：
Equipment parameters：
運動(dòng)學(xué)結構Kinematics structure: 直角坐標Rectangular coordinates
自由度Degree of freedom：2+1°
保護等級Protection level：2P55
設備重量Weight(kg)：300
帶附加旋轉軸With additional rotary axis
工作范圍Working scopes W × H(mm):800×600
大有效負載Maximum payload(kg): 50
拾取和放置動(dòng)作 Picking and placing (15kg)(time/min)：: 20次/分
定位精度Positioning accuracy(mm)：±0.2
